每个机器人都需要有预防性的维护，这样可以保证它们在生产线上保持性能，实现一致性，如果机器人没有进行定期的预防性维护检查，可能会导致零件损坏或故障因此，生产变慢，有停止的可能性，机器人的正确维护有可能将其寿命从几年延长几十年。通过定期进行预防性维护，可以使机器人的寿命加倍，维护周期可以分为日常、3个月、6个月、1年、3年。

1.异常噪声和振动，马达温度。

2.周边设备是否正常运行。

3.各轴的制动是否正常。

3.连接机器主机的电缆。

4.连接器的固定状态是否良好。

5.拧紧机器的盖板和各种附件。

6.去除机器上的灰尘和杂物。

更换平衡块轴承的润滑油，其他请参照3个月的维护内容。

更换机器人本体的电池，其他请参照6个月的维护内容。

更换机器人减速器的润滑油，其他请参照1年的维护内容。

A、FANUC机器人系统在维护过程中需要更换两种电池

1、请更换控制器母板的电池。

程序和系统变量存储在母板上的SRAM从母板上的锂离子电池的一部分供给电力，保存数据。当该电池的电压不足时，Tp上显示警报（SYST-035 Low or NoBattery powerinPSU），电压变低时，SRAM的内容无法备份，需要更换旧电池，重新加载原备份数据平时用Memory Card或软盘定期备份数据，2年更换一次控制器主板的电池，具体步骤如下。

（1）准备新的锂电池（推荐FANUC原装电池）。

（2）机器人电源接通正常后，等待30秒。

（3）切断机器人的电源，打开控制器柜，拔下连接器，取出母板的旧电池。

（4）装入新电池，插入连接器。

2、更换机器人本体的电池

机器人本体上的电池被用于保存各轴编码器的数据，所以电池每年都需要更换，当发生电池电压降低警报SRVO-065BLAL alarmGroup：%d Axis:d）时，允许用户更换电池如果不立即更换，则会发生警报SRVO-062BZAL alarm（Group：%d Axis：%d），此时机器人不动作，在这种情况下，为了更换电池，必须进行Mastering以使机器人正常动作。

（1）在接通机器人电源的同时，按下机器的紧急停止按钮。

（2）打开电池盒的盖子，取出旧电池。

（3）更换新电池（推荐FANUC原装电池），注意不要弄错正负极（电池仓盖上有标识）。

（4）盖上电池盒，拧紧螺丝。

J1、J2、J3、J4、J5、J6轴减速器和J4轴齿轮箱的润滑油需要每三年或10000小时更换一次。对于s-430和r-2000等某些类型的机器人，平衡重轴承的润滑油需要每半年或1920小时更换一次。

1.更换减速器和齿轮箱润滑油

（2） 拔出机油出口塞。

（3） 从进油口添加润滑油，直到新的润滑油从出油口流出。

（4） 使机器人的注油轴反复旋转并动作一段时间，直到没有油从出油口流出。

（5） 重新安装机油出口处的螺塞。

注意：操作不当会损坏密封圈。为了避免错误，操作员应考虑以下几点：

（1） 更换润滑油前，拔出出出油塞。

（2） 缓慢加注手动油。

（3） 避免使用工厂提供的压缩空气作为油的动力源。如有必要，压力必须控制在75kgf/cm2以内，流量必须控制在15/SS以内。

（4） 必须使用规定的润滑油。其他润滑油会损坏减速器。

（5） 更换后，确认出油口无润滑油流出，安装出油塞。

（6） 为防止滑倒事故，彻底清除机器人和地板上的油污。

2.更换配重轴承润滑油

操作步骤：从油嘴直接加入润滑油，每次不加太多（约10cc）。