设备正常的安全机制是保证人身安全的前提，机器人的日常维护也是必不可少的；机器人的安全使用应遵循以下原则：不得任意短路、变换、拆卸和操作。具体检查项目如下：

1.机器人急停按钮检查，包括控制柜急停开关、手持操作箱急停开关。

检查方法：按下控制柜上的“急停”按钮，确认屏幕上是否显示“srvo-001Operator panel急停”自诊断信息；按MENU-选择4以显示报警屏幕。

顺时针旋转并拉出“急停”按钮，然后按下复位按钮，确认屏幕上的急停报警信息是否消失。

按下手持操作箱上的“急停”按钮，确认屏幕上是否显示“srvo-002Teach悬挂式急停”自诊断信息；按MENU-选择4以显示报警屏幕。

顺时针旋转并拉出“急停”按钮，然后按下复位按钮，确认屏幕上的急停报警信息是否消失。

2.检查安全门和门开关。

检查方法：机器人处于停止状态，控制柜模式开关处于自动位置，机器人不显示任何报警信息。

打开安全门，确认屏幕是否显示“srvo-004Fence open”自诊断信息；按MENU-选择4以显示报警屏幕。安全门关闭后，按下系统复位按钮，确认屏幕上的门开关报警信息是否消失。

3.检查外部紧急停止开关。

检查方法：当机器人停止且机器人未显示任何报警信息时，按下外部紧急停止按钮；确认屏幕是否显示“srvo-007外部急停”自诊断信息；按MENU-选择4以显示报警屏幕。

顺时针旋转并拉出“急停”按钮，然后按下复位按钮，确认屏幕上的急停报警信息是否消失。

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